Chao Piao Sheng nació en Taiwan en 1950 en la ciudad de Taichung. A los catorce años empezó a practicar karate y a los dieciocho conoció a quien seria su maestro, el legendario Wang Shu Chin. De él aprendió los tres estilos internos: pakua chang, hsing-i chuan y taichi chuan.

Por otra parte, estudió en profundidad acupuntura, astrologí­a, filosofía y feng shui con el maestro Chen I Kuei.
También estudió electroacupuntura, chi kong y shi sue kong (entrenamiento para limpiar la médula ósea y el cerebro) con el maestro Chiang Liang Chi.

El maestro Chao llegó a la Argentina en 1985 y desde entonces se dedica a la difusión de las artes marciales internas y a la práctica de la Medicina Tradicional China. También hace trabajo voluntario en la Fundación Budista de Caridad Tzu Chi de Buenos Aires